Spuścizną przeszłości prywatnego miasta jest herb Stęszewa, zawierający godła trzech ostatnich jego właścicieli: Wieniawa-Broniszów (głowa żubra na żółtym tle), Prus - książąt Jabłonowskich (krzyż trójramienny z kosą i połową podkowy na czerwonym tle) i herb książąt Oranii pośrodku (lew w postawie walczącej z mieczem w prawej i wiązką strzał w lewej łapie na niebieskim polu), zwieńczony koroną książęcą.

Używanie Herbu bez zgody Burmistrza Gminy Stęszew jest zabronione !